本科生课程：机器人学

社会/学术兼职：中国电子学会会员，中国计算机学会会员，Soft Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Bioinspiration & Biomimetics、RAL、ICRA、IROS等机器人领域著名期刊和会议的审稿人。

教育经历：

2014.09-2020.01，北京航空航天大学，机械电子工程专业，获博士学位

2013.09-2014.06，北京航空航天大学，机械电子工程专业，硕转博

2009.09-2013.06，河北工业大学，机械设计制造及其自动化专业，获学士学位

工作经历:

2021.08-至今，9721太阳成，9721太阳成，特聘副教授

2020.03-2021.02，瑞士洛桑联邦理工学院，微系统与微电子系，博士后

2018.09-2019.09，加州大学圣塔芭芭拉分校，电子与计算机工程学院，访问学者

代表性论著:

（1）期刊论文：

[1] Aksoy B#, Hao Y#, Grasso G, et al. Shielded soft force sensors[J]. Nature Communications, 2022,13(1):1-12. (SCI，共同一作)

[2] Hao Y, Zhang S, Fang B, et al. A Review of Smart Materials for the Boost of Soft Actuators, Soft Sensors, and Robotics Applications[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 1-16. (SCI)

[3] Hao Y, Shantonu B, Elliot H, et al. A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(2):350-362. (SCI，机器人领域Top期刊)

[4] Hao Y, Liu Z, Liu J, et al. A soft gripper with programmable effective length, tactile and curvature sensory feedback [J]. Smart Materials and Structures, 2020, 29(3): 035006. (SCI)

[5] Zhuo S#, Zhao Z#, Xie Z#, Hao Y#, et al. Complex multi-phase organohydrogels with programmable mechanics towards adaptive soft-matter machines[J]. Science Advances, 2020, 6(5):eaax1464. (SCI，共同一作)

[6] Hao Y, Gong Z, Xie Z, et al. A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length[J]. Journal of Bionic Engineering, 2018, 15(2): 220–235. (SCI，封面文章，仿生工程学报高被引论文)

[7] Hao Y, Wang T, Xie Z, et al. A eutectic-alloy-infused soft actuator with sensing, tunable degrees of freedom, and stiffness properties[J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2018, 28(2): 024004. (SCI, IOP Publishing Top 1% 高被引论文)

[8] Hao Y, Wang T, Ren Z, et al. Modeling and experiments of a soft robotic gripper in amphibious environments[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3): 1729881417707148. (SCI)

[9] 王田苗, 郝雨飞, 杨兴帮, 等. 软体机器人: 结构, 驱动, 传感与控制[J]. 机械工程学报, 2017, 53(13): 1-13. (EI，封面文章，入选F5000论文，获机械工程学报第三届优秀论文奖)

[10] Hao Y, Visell Y. Beyond Soft Hands: Efficient Grasping with Non-Anthropomorphic Soft Grippers[J]. Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8: 632006.

（2）会议论文：

[11] Hao Y, Liu Z, Xie Z, et al. A variable degree-of-freedom and self-sensing soft bending actuator based on conductive liquid metal and thermoplastic polymer composites[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 1-9. (EI，机器人领域Top会议)

[12] Hao Y, Wang T, Wen L. A programmable mechanical freedom and variable stiffness soft actuator with low melting point alloy[C]//International conference on intelligent robotics and applications. Springer, Cham, 2017: 151-161. (EI，最佳论文奖)

[13] Hao Y, Wang T, Fang X, et al. A variable stiffness soft robotic gripper with low-melting-point alloy[C]//2017 36th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2017: 6781-6786. (EI)

[14] Hao Y, Gong Z, Xie Z, et al. Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length[C]//2016 35th Chinese control conference (CCC). IEEE, 2016: 6109-6114. (EI)

主要科研项目：

1. 国家自然科学基金青年项目，62203044，“变色龙舌部自适应包覆与多模式融合的猎食机理及仿生抓持器研究”，在研，主持

2. 科工局稳定支持项目，HTKJ2021KL502009，“仿生空间碎片捕捉器及其柔顺控制技术”，在研，子课题负责人

3. 教育部产学合作协同育人项目，“多模式融合仿生柔性自适应抓持器研究”，在研，主持。

4. 9721太阳成专项人才经费，“空间碎片清理仿生柔顺控制技术”，在研，主持。

主要获奖与荣誉：

2021   《Journal of Bionic Engineering》高被引论文

2021   IOP Publishing Top 1% 高被引论文

2020   全国博士后人工智能发展与应用论坛 二等奖

2019   机械工程学报第三届优秀论文奖     

2018   中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000）

2018   国家留学基金委联合培养博士生留学奖学金                                          

2017   ICIRA 2017会议最佳论文奖